Duet - Petits moteurs avec positionneur intégré

Caractéristiques :

  • 3 tailles de moteurs : 40, 60 et 80 mm (carré)
  • couple nom. disponible : 0,16 à 2,8 Nm
  • vitesses 3000 à 5000 min-1
  • CANopen DS402 - jusqu'à 127 axes
  • mode fréquences et direction
  • excellent rapport taille / performance


Documentation (PDF)


Afin de répondre à une demande croissante, le fabricant de moteurs MPC s'est associé à Elmo Motion Control, spécialiste des servoamplificateurs ultra-compacts, afin de réaliser une nouvelle gamme de petits servomoteurs à variateurs CANopen intégrés.
Particulièrement attractive, la nouvelle gamme DUET, offre 3 tailles de moteurs : 40, 60 et 80 mm (carré), pour des couples allant de 0,16 à 2,8 Nm (nom.).

Le DUET est la combinaison d'un servomoteur brushless avec positioneur  Whistle intégré, entièrement programmable. Son bus CANopen DS402 offre une grande flexibilité dans le cadre d'applications multiaxiales. Cet ensemble extrêmement compact et très performant simplifie considérablement le temps et les coûts de câblage.
 

Spécifications techniques :

Modèle DUET   DUET 40 DUET 60
Fiche technique  
Version / Couple   0.16 Nm 0.32 Nm 0.65 Nm 1.3 Nm
Type de bobinage   W 03 W 07 W 03 W 07 W 03 W 07 H 03 H 07
Couple à l'arrêt Nm 0.16 0.16 0.32 0.32 0.65 0.65 1.3 1.3
Courant à l'arrêt Arms 1.15 0.65 2.3 1.3 4.6 2.62 9.2 5.25
Tension d'alimentation nom. Vdc 50 85 50 85 50 85 50 85
Tension d'alimentation max. Vdc 59 95 59 95 59 95 59 95
Vitesse à tension nom. Min-1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Puissance nom. (3000 min-1) W 50 50 100 100 200 200 400 400
Couple de pointe Nm 0.46 0.34 0.89 0.85 1.95 1.7 2.95 3.47
Poids Kg 0.4 0.4 0.54 0.54 0.85 0.85 1.25 1.25
Moment d'inertie Kgcm2 0.02 0.02 0.04 0.04 0.12 0.12 0.21 0.21

Modèle DUET   DUET 80  
Fiche technique      
Version / Couple   1.5 Nm 2.47 Nm    
Type de bobinage   H 03 H 07 H 21        
Couple à l'arrêt Nm 1.5 1.5 2.47        
Courant à l'arrêt Arms 10.6 6.87 4.7        
Tension d'alimentation nom. Vdc 50 85 180        
Tension d'alimentation max. Vdc 59 95 195        
Vitesse à tension nom. Min-1 3000 3000 3000        
Puissance nom. (3000 min-1) W 470 470 775        
Couple de pointe Nm 3 3 4.94        
Poids Kg 2.25 2.25 3.05        
Moment d'inertie Kgcm2 0.61 0.61 1.12        

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